ربات صنعتی Dobot Roboter CRAS Serie CR10AS

Erfassungszykluszeit: 0,01 s
Ausführungszeit für Notstopp: 0,1 s
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass während des Betriebs die richtigen Sicherheitsprotokolle befolgt werden, um Unfälle zu vermeiden
Maximale Nutzlast: 10 kg
Maximale Reichweite: 1525 mm
Arbeitsradius: 1300 mm
Nennspannung: 48V DC
Maximale lineare Geschwindigkeit: 2 m/s
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
J1/J2: 150 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
DI/DO/AI: 2
Kommunikationsschnittstelle: Kommunikation: RS485
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ Inkrementalgeber: 1
Wiederholgenauigkeit: ±0,03 mm
Kommunikation: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-Schutzart: IP54
Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff
Motorleistung: 350W
DOBOT Roboter CR10AS
SafeSkin
Sinnestyp
Nähe und Kontakt
Menschliche Körper
Metalle
Flüssigkeiten usw. (Weniger wirksam bei nichtleitenden Gegenständen)
J4
J5
J6 empfohlen
5
~ 15 cm (variiert je nach Installationsort)
Beschreibung
·
Dobot CR10AS Kollaborativer Roboter
·
Maximale Nutzlast von 10 kg und ein Arbeitsradius von 1300 mm
·
Erreicht effizient bis zu 1525 mm
·
Arbeitet schnell mit 4 m/s
·
Integriert präzise DH-Parameterkompensation
·
Gewährleistet Sicherheit mit Vor-Kollisions-Erkennung
Der
ist darauf ausgelegt
die Effizienz in der Mensch-Maschine-Kollaboration durch fortschrittliche technologische Merkmale zu verbessern. Er bietet eine maximale Reichweite von 1525 mm
was ihm ermöglicht
Aufgaben über einen beträchtlichen Bereich auszuführen. Der Roboter arbeitet mit einer maximalen Geschwindigkeit von 4 Metern pro Sekunde
was eine schnelle Aufgabenausführung ohne Kompromisse bei Präzision oder Sicherheit gewährleistet
Durch die Integration der DH-Parameterkompensationstechnologie bleibt der CR10AS auch bei hohen Geschwindigkeiten hoch zuverlässig. Diese Technologie stellt sicher
dass die Bewegungen des Roboters präzise und konsistent sind
wodurch die Wahrscheinlichkeit von Fehlern während des Betriebs verringert wird. Zusätzlich verbessert der Vibrationsunterdrückungsalgorithmus die Leistung des Roboters
indem er Schwingungen minimiert und so einen reibungslosen und stabilen Betrieb gewährleistet
Ein bemerkenswertes Merkmal des CR10AS ist seine SafeSkin-Technologie
die Vor-Kollisions-Erkennungsfähigkeiten bietet. Diese Funktion ist entscheidend für eine sichere und effiziente Interaktion zwischen Mensch und Maschine
da sie dem Roboter ermöglicht
potenzielle Kollisionen zu erkennen und vorbeugende Maßnahmen zu ergreifen
um diese zu vermeiden
Spezifikationen
Maximale Reichweite: 1525 mm
J3: 180 °/s
～
50 °C
Anwendungsszenarien
Be- und Entladen
Montage
Bin Picking
Kleben
Qualitätsprüfung
Schrauben
Transportieren